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[ 來自:不詳  閱讀:   時間:2013.04.03 ]
多軸機器人滿足多任務需求趨勢明顯
多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。
  
  工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發展,趨勢明顯。
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  多軸機器人又稱單軸機械手,工業機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
  
  作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案,多軸機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
  
  小百科: 多軸機器人特點:1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角; 2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行; 3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修 

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